Главная>>> Яхтинг. Полное руководство>>> Счислимое местоположение. Пересечение пеленгов

Прибрежная навигация. Счислимое местоположение. Пересечение пеленгов

Счислимое местоположение

Если условия позволяют регулярно наносить на карту положение лодки, то переход будет легким. В случае если местонахождение судна не удается регулярно проверять по береговым объектам, можно лишь приблизительно оценить ее местоположение.

Оценку положения можно выполнить, используя всю записанную информацию о движении яхты по курсу, расстояние по лагу, приблизительный дрейф в подветренную сторону, прилив и другие известные факторы. Очевидно, что она не будет абсолютно точной, но это лучшее, что можно получить при таких условиях. Для обозначения того, что это лишь приблизительная оценка местоположения, нарисуйте треугольник.

Если вы используете только данные движения яхты по курсу и пройденного расстояния, вы получите положение по навигационному счислению (вычисленные координаты, ВК), но на больших расстояниях результат не будет точным.

Пересечение пеленгов

Один из самых простых и точных способов вычерчивания положения лодки — это пересечение пеленгов (крюйс-пеленг). Для этого требуется два (лучше три) видимых береговых объекта, их пеленги нужно брать в одно и то же время. Для получения самого точного угла между пеленгами объекты должны находиться под углом примерно 30-45°, тогда положение определяется точнее всего. Сразу после взятия пеленгов их значения нужно перевести в истинные.

Определение местоположения методом крюйс-пеленга

Прибрежная навигация. Счислимое местоположение. Пересечение пеленгов
Рис. 1.
Определение местоположения методом крюйс-пеленга
Рис. 2.
Определение местоположения методом крюйс-пеленга
Рис. 3.
Определение местоположения методом крюйс-пеленга
Рис. 4.
Одна линия пеленга, нанесенная на карте от берегового объекта, указывает, что лодка находится где-то на этой линии, но неизвестно, где именно (рис. 1). Точка, в которой линия пеленга пересекает курс лодки, — это то место, где навигатор хотел бы находиться (рис. 2); но если судно отнесло к берегу или от него, единственная линия пеленга не поможет определить, насколько далеко. Нужен пеленг другого берегового объекта, взятый в то же время, его линия пересечет линию первого и даст более точное положение яхты (рис. 3). На практике большинство навигаторов используют три пеленга, чтобы уменьшить возможность ошибки (рис. 4). Место пересечения трех пеленгов служит надежным указанием положения судна, его обводят кружочком (рис. 5). Конечное положение будет похоже на треуголку, потому что судно движется. Определение местоположения методом крюйс-пеленга
Рис. 5.

Счислимо-обсервованное местоположение

Часто бывает трудно, а иногда невозможно подобрать три береговых объекта в одно и то же время. В самом деле, подбор даже двух подходящих объектов может быть проблемой, более того, вполне обычна ситуация, когда при движении вдали от берега виден только один пригодный для пеленга объект.

В этом случае для установления местоположения лодки применяется процедура, называемая счислимо-обсервованным определением местоположения. Хотя этот метод не гарантирует такую точность, как крюйс-пеленг, он все же дает довольно точное представление о том, как лодка движется и где она находится относительно курса. Счислимо-обсервованное определение местоположения включает использование лага и ручного компаса.

Счислимо-обсервованное определение местоположения

Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 1
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 2.
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 3.
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 4.
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 5.
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 6.
Счислимо-обсервованное определение местоположения
Рис. 7.

Сначала берется пеленг берегового объекта, когда он находится далеко впереди, и снимается показание лага. Пеленг наносится на карту (см. рис.). Место пересечения его с линией курса считается предполагаемым местоположением судна (рис. 1). Это предположение несколько точнее, чем расчетное, поскольку лодка действительно находится где-то на линии пеленга, можно надеяться, что именно в точке пересечения его с линией курса.

Яхта продолжает двигаться по курсу, пока показания пеленга берегового объекта не увеличатся примерно на 30°, тогда берется второй пеленг и наносится на карту вместе с показанием лага (рис. 2).

Пройденное расстояние по лагу измеряется вдоль линии курса от первого пеленга до некой точки, которую мы назовем X. Теперь первый пеленг переносится параллельно до точки X и отмечается на карте (рис. 3-6). Точка, где перенесенный первый пеленг пересекает второй пеленг, является местоположением лодки, обводим ее кружочком (рис. 7).

На курс яхты во время движения от первого пеленга ко второму могут влиять неизвестные факторы, поэтому процедуру нужно повторять, используя второй пеленг так же, как первый, то есть перемещая его вперед к третьему пеленгу, который нужно будет взять, когда показание пеленга берегового объекта изменится еще на 30°.

Процесс повторяется после прохождения следующих 30°, когда судно находится на траверзе объекта. Отметки местоположения, сделанные к этому моменту, покажут, как движется лодка относительно линии курса.

Счислимо-обсервованное местоположение между двумя объектами

Когда наблюдается мало подходящих береговых объектов или ночью, когда судно движется от маяка к маяку, серию отметок одного объекта можно продолжить, используя другой объект, находящийся впереди.

Когда первый объект начинает постепенно перемещаться в сторону кормы, можно взять пеленг следующего объекта, который находится впереди по курсу, линия последнего пеленга первого объекта перенесена вперед и отмечена точка пересечения его с линией первого пеленга второго объекта. Последовательность действий такая же, как при определении счислимо-обсервованной отметки одного объекта, поэтому местоположение лодки будет там, где линия первого пеленга пересекает линию второго. Обведите точку кружочком и запишите показание лага.

При наличии серии береговых объектов, удобно расположенных вдоль берега, отметки могут продолжаться сколь угодно долго, давая прекрасную возможность контролировать движение судна.

Другие методы счислимо-обсервованного определения местоположения

Метод двойного угла
Метод двойного угла: так как используется только два пеленга, на одну отметку нельзя полагаться, поэтому, чтобы определить местоположение судна и его продвижение, выполняется серия отметок.

Один из таких методов называется «двойной угол». Пеленг берется, когда объект находится впереди по курсу, снимается показание лага и измеряется относительный угол между пеленгом и линией курса. Значение этого пеленга переводится в истинное и наносится на карту. Судно движется своим курсом, пока относительный угол не удвоится, тогда берется другой пеленг и снимается показание лага.

При нанесении на карту получится равнобедренный треугольник, указывающий на то, что пройденное расстояние по лагу между пеленгами есть расстояние от лодки до объекта по второму пеленгу. Эту отметку можно повторить, когда относительный угол опять удвоится.

«Отметка пеленга четырьмя точками» выполняется схожим образом, но она включает только два пеленга; первый берется, когда объект находится под углом 45° к линии курса, а второй — на траверзе. Здесь опять выстраивается равнобедренный треугольник, в котором пройденное расстояние по лагу между двумя пеленгами равняется расстоянию от берега во время взятия второго пеленга. Поскольку второй пеленг есть пеленг на траверзе, это позволяет контролировать местоположение судна без компаса.

Пеленг четырех точек
Пеленг четырех точек: между носом судна и миделем существует восемь точек компаса (90°), пеленг четырех точек составляет 45° к продольной линии лодки.

Пеленг четырех точек и пеленг на траверзе можно определять на глаз с борта лодки (точнее, с какого-то места на борту, например от вант), как указатели пеленга четырех точек и траверза соответственно.

Определение местоположения по максимальному радиусу действия

Так определяется местоположение судна при его движении вдоль берега ночью, когда вокруг слишком мало маяков для точного определения координат. Для их уточнения используется явление, называемое проблеском света. Когда свет маяка впервые появляется из океана, сам маяк обычно остается за горизонтом, и все, что видно, — это вращающиеся лучи, проходящие по небу, как луч прожектора. Увидев такое свечение, можно по карте определить местонахождение маяка. В какой-то момент свечение исчезает, вместо него над горизонтом становится отчетливо виден яркий свет.

Расстояние, или радиус действия, на котором происходит переход от света к проблеску, называется расстоянием «поднятия» или «опускания», в зависимости от того, появляется свет над горизонтом или скрывается за ним.

 

Определение местонахождения судна по максимальному радиусу действия
При движении вдали от берега или при подходе к земле после океанского перехода определение местонахождения судна по максимальному радиусу действия часто является единственно возможным.

В момент проблеска света берется пеленг и наносится на карту. Существуют таблицы максимального радиуса действия (также называемые таблицами погружения), они входят в комплект любого набора мореходных таблиц. Используя значение высоты маяка из таблицы и высоту на уровне глаз наблюдателя на судне, можно вычислить расстояние до маяка и нанести его на пеленг, чтобы получить точные данные о местонахождении яхты.

Такой способ полезен при подходе к берегу после перехода в открытом море, поскольку он позволяе навигатору уточнить курс, находясь далеко от земли, но для этого требуются мощный луч света и ясное ночное небо.

Неучтенные факторы

Несмотря на аккуратное управление и точные навигационные расчеты, в какой-то момент судно почти наверняка отклонится от курса. Это происходит вследствие неучтенных факторов (таких, как ветер или приливы), о которых нельзя забывать, начиная переход.

Однако, если есть данные о том, какое расстояние яхта прошла и в каком направлении, можно предпринять действия для учета этих факторов на оставшейся части пути.

Линия, проведенная из точки отправления через отметки местонахождения на первой стадии перехода, укажет и направление, и расстояние, действительно пройденное лодкой. Это расстояние называется «пройденный маршрут» (ПМ). По картушке компаса можно снять значение курса и определить разницу между курсом управления и ПМ. Это число показывает влияние неучтенных факторов на движение судна. Его можно использовать при последующих расчетах с обратным знаком и таким образом учитывать ПМ.

К сожалению, набор неучтенных факторов редко остается неизменным в течение долгого времени, соответственно, эту процедуру придется выполнять регулярно, чтобы удерживать курс судна.

Неучтенные факторы
Факторам, которые сносят яхту с намеченного маршрута, нельзя противодействовать, пока неизвестна сила их влияния. Разница между курсом управления и пройденным маршрутом за определенный промежуток времени покажет величину отклонения судна. В дальнейшем это значение можно использовать для корректировки курса.

*******

В раздел «Мотолодки, катера, яхты — обзоры, советы, справочники»

Наш Telegram-канал: https://t.me/motolodki_katera. Присоединяйтесь!

Поделитесь этой страницей в соц. сетях или добавьте в закладки:

добавить страницу в избранное